Apprendre à suivre des consignes devient beaucoup plus engageant quand c’est pour promener un chien ou nourrir un lapin. Dans cette intervention, les tâches sont données sous forme de missions : « d’abord brosser, ensuite donner l’eau ». L’animal motive, donne un but concret à l’effort de concentration et encourage la persévérance. Cette méthode est particulièrement utile pour des enfants ayant des troubles d’attention ou des défis scolaires. Les consignes sont adaptées, répétées si nécessaire, et chaque succès est souligné dans un cadre chaleureux et structuré.